什么是步进电机?


步进电机是以离散步进移动的直流电机。它们具有多个线圈,这些线圈按称为“相”的组进行组织。通过按顺序为每个相位通电,电机将一步一步地旋转。

通过计算机控制的步进,您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此,步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。

步进电机有许多不同的尺寸、样式和电气特性。本指南详细介绍了为工作选择合适的电机所需的知识。

 

四相单极电机。
 


步进电机有什么好处?

定位 – 由于步进机以精确的可重复步骤移动,因此它们在需要精确定位的应用中表现出色,例如3D打印机,CNC,相机平台和X,Y绘图仪。一些磁盘驱动器还使用步进电机来定位读/写磁头。
速度控制 – 精确的运动增量还允许对过程自动化和机器人技术的转速进行出色的控制。
低速转矩 - 普通直流电机在低速时没有太大的转矩。步进电机在低速时具有最大扭矩,因此对于需要低速和高精度的应用而言,它们是一个不错的选择。


它们的局限性是什么?

低效率 – 与直流电机不同,步进电机电流消耗与负载无关。当他们根本不做工作时,他们会画出最新的。正因为如此,它们往往会变热。
有限的高速扭矩 - 通常,步进电机在高速下的转矩小于在低速下。一些步进器经过优化,以获得更好的高速性能,但它们需要与适当的驱动器配对才能实现该性能。
无反馈 – 与伺服电机不同,大多数步进器没有位置的积分反馈。虽然在“开环”运行中可以实现很高的精度。通常需要限位开关或“家用”探测器来确保安全和/或建立参考位置。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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创建时间:2022-09-21 14:26
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